GC573で作成したHDR動画データをYouTubeへアップロードし、パソコンやスマホなどで閲覧することが可能でしょうか？

はい、可能です。方法は以下をご参照ください。

※参考サイト：
https://support.google.com/youtube/answer/7126552?hl=ja
http://sbapp.net/appnews/app/youtube-app/hdr-2-81535

★ パソコン（PC）で使用する場合：

※HDRに対応したモニター・テレビ（HDCP 2.2に対応）及びHDMI 2.0（ハイスピードもしくはプレミアム認証済みハイスピード）ケーブルをご使用ください。

Step 1. 
WindowsのHDRの表示を有効にしてください。

※WindowsのHDRの表示を有効にしてください。設定方法については、詳しくはこちら（PDF表示）をご参照ください。

Step 2.
YouTubeで再生の解像度を変更します。

★ スマートデバイス / スマートテレビで使用する場合：

HDR対応のスマートデバイス / スマートテレビをご使用ください。HDR再生に対応したアプリ（例：YouTube公式アプリ）を使用し、HDR動画を再生してください。

※GC573は全てのスマートデバイス / スマートテレビの動作を保証するものではありません。ご使用のソース機器、モニター・テレビの仕様により、正常にご使用いただけない場合があります。また、ご使用のスマートデバイス / スマートテレビの仕様、またはYouTubeの仕様変更により、使用できない、使用できなくなる可能性もありますので、ご了承ください。
※ご使用のスマートデバイス / スマートテレビの性能・特性により、表示する色合い・輝度・画質が違います。

【設定画面】